Специфика коллаборативных роботов FANUC (уровень 2)

1. Основные шаги по настройке;

2. Сигналы статуса коллаборативной функции;

3. Запуск программ;

4. Функция CONTACT STOP;

5. Мониторинг состояния робота;

6. Опция отхода после CONTACT STOP;

7. Опция PUSH TO ESCAPE;

8. Программирование перемещения деталей;

9. Периодические проверки и обслуживание;

10. Функция автопродолжения;

11. Высокоскоростной режим;

12. Диагностика, коды предупреждений.