Сервис и обслуживание роботов KUKA

Оставить заявку

Для кого

Инженер-проектировщик

Наладчик

Оператор-программист

Программа курса

Программирование робота 1 KSS 8.x

Структура функции системы робота KUKA .
Обзор механики KUKA, контроллера робота KR C 4, KUKA Smartpad .
Безопасность при работе с роботом.
Управление робота.
Чтение и интерпретация сообщений контроллера робота.
Выбор и установка режима работы, движение отдельных осей робота.
Координатные системы робота.
Перемещение робота в мировой системе координат, в системе координат инструмента, в базовой системе координат.
Управлением стационарным инструментом.
Запуск робота.
Принципы юстировки.
Юстировка робота, нагрузка на робота, рабочие инструменты.
Дополнительные нагрузки на робот.
Калибровка инструмента, базы (базовая система координат), стационарного инструмента, калибровка робота.
Запуск.
Выполнение программ робота.
Подготовка, инициализация выполнения, выбор и запуск программ робота.
Работа с файлами программ
Создание и редактирование программных модулей.
Архивирование и восстановление программ робота.
Отслеживание модификаций и состояний с помощью журнала настроек.
Создание и изменение запрограммированных движений.
Создание новых команд движения, цикла времени, команды движения.
Изменение команды движения, программирование движения с внешним ТСР/ стационарным инструментам.
Программирование обнаружения столкновений.
Использование логических функций в программе робота.
Введение в логические программирование.
Программирование функций ожидания, простых функций переключения, функций времени.
Использование технологических пакетов.
Управление захватным устройством с KUKA GripperTech.
Программирование захватного устройства KUKA GripperTech.
Конфигурация KUKA GripperTech.
Работа с переменными.
Отображение и изменение значения переменных, отображение состояния робота.
Переменные и данные.
Управление данными в KRL.
Работа с простыми типами данных.
Программирование в KRL.
Структура и организация программ робота, структурирование программ робота.

Сервисное обслуживание электрооборудование KR C 4

Диагностические возможности Work Visual.
Запись trace при помощи Work Visual.
Обзор возможностей Work Visual.

Стоимость
742 000 ₸

32 академических часа

4 дня

Программа

Скачать программу курса

Результаты обучения

Знания правил техники безопасности при работе с промышленным роботом;
Навыки создания, редактирования и запуска программы;
Умения выполнения манипуляций с использованием разных моделей промышленных роботов.

Оставить заявку

Сертификат о повышении квалификации

Преподаватели

Преподаватель-партнер

Оставьте заявку на обучение

Заполните форму и наш менеджер свяжется с вами
в ближайшее время, чтобы подобрать курс по вашему запросу

Нажимая на кнопку, я даю своё согласие на взаимодействие
и обработку персональных данных