Обзор разных моделей роботов (манипуляторов): KUKA KR 10 R1100 sixx (AGILUS), KUKA KR 16 l6-2 (включая программное обеспечение KUKA ArcTech), KUKA KR 6 R700 sixx.
Основные узлы и компоненты робота.
Основные компоненты контроллера робота KR C4 compact.
Описания SmartPad-а.
Техника безопасности при работе на промышленных роботах.
Система безопасности промышленных роботов.
Ошибки и сообщения.
Сборка и разбор осей манипулятора.
Юстирование и обслуживание робота.
Система координат робота.
Создание рабочей системы координат.
Создание системы координат инструмента.
Создание управляющих программ и перемещения робота.