Базовое программирование и сварочный интерфейс роботов Fanuc

Оставить заявку

Для кого

Инженер-проектировщик

Оператор робототехнических комплексов

Программист робототехнических комплексов

Программа курса

Модуль 1

Вводная информация
Техника безопасности при управлении роботом
Устройство робота и контроллера
Пульт управления (клавиши управления / световая индикация / ввод данных / список меню). Упражнения
Режимы ручного управления роботом. Упражнение
Системы координат инструмента и Пользовательские системы координат
Создание программы и рассмотрение ее основных свойств
Описание шаблона перемещения в точку и ее основных компонентов

Модуль 2

Просмотр видео о компании FANUC / Информация о продуктах компании
Знакомство со структурой описаний на продукцию / алгоритмы поиска / работа с ошибками
Настройка Системы координат инструмента и Пользовательской системы координат (альтернативные варианты). Упражнения
Регистры. Упражнение
Позиционные регистры и их свойства. Упражнения
Сравнение точек и позиционных регистров
Операторы смещения OFFSET и TOOL OFFSET. Упражнение
Циклы и метки
Оператор условия
Правила / приемы создания программ
Рассмотрение предоставленной резервной копии

Модуль 3

Способы подключения дискретных и аналоговых сигналов
Настройка сигналов
Групповые сигналы
Пользовательские сигналы. Алгоритмы удаленного запуска. Упражнение
Оператор ожидания
Операторы CALL и RUN
Таймеры, флаги
Работа с резервными копиями
Мастеризация робота (Quick Master)
Обращение в службу технической поддержки
Тестирование по курсу программирования

Модуль 4

Знакомство с составом составляющих элементов сварочного комплекса
Введение в сварочный процесс. Принцип устройства роботизированной сварки
Преимущество использования специализированной сварочной библиотеки.
Опция для заказа
Настройка библиотеки в режиме CTRL Start. Упражнение
Угрозы безопасности при электродуговой сварке
Введение ArcTool. Элементы управления. Интерфейс
Инструкции Weld Start / Weld End / Weld Speed
Создание сварочной программы. Упражнение
Основные настройки ArcTool. Настройки сварочной системы
Сварочные входы и выходы. Сварочный процесс
Сварочные процедуры и сварочные списки
Принцип и алгоритм взаимодействия контроллера робота со сварочным источником
ArcTool TCP
Работа с библиотеками. Опция J708. Системные переменные
OnTheFly. Изменение параметров «на лету». Упражнение
Колебания. Списки и параметры. Упражнение
Customized Weaving
Принцип автоматической настройки TCP с помощью Torch Mate
Настройка Torch Mate. Упражнение

Модуль 5

Знакомство с принципом работы функции Coordinated Motion
Настройка координированной пары по методу Unknown Points Calibration. Упражнение
Системы координат LDR, Cxy Joint, Fxy Joint. Настройка LEADER Frame
Создание программы с использованием координированного перемещения
Знакомство с принципом работы функции Touch Sensing
Touch Sensing списки, Frames, сигналы, алгоритмы поиска
Настройка опции Touch Sensing. Упражнение
Создание программы с использованием поиска детали
Информация об опциях TAST (слежение за швом) и RPM&MP (многопроходная сварка)

Стоимость
742 000 ₸

40 академических часов

5 дней

Программа

Скачать программу курса

Результаты обучения

Научиться соблюдать правила техники безопасности при работе с промышленным роботом
Уметь безопасно управлять роботом в ручном режиме
Умения и знания для создания программы
Уметь запускать и тестировать программы
Уметь взаимодействовать со сварочным интерфейсом пульта робота

Оставить заявку

Сертификат о повышении квалификации

Преподаватели

Шевелев Илья Михайлович

Старший преподаватель по направлению «Промышленные роботы»

Оставьте заявку на обучение

Заполните форму и наш менеджер свяжется с вами
в ближайшее время, чтобы подобрать курс по вашему запросу

Нажимая на кнопку, я даю своё согласие на взаимодействие
и обработку персональных данных